سرو موٹرز کے بارے میں 21 سوالات

صنعتی روبوٹ الیکٹرک سروو سسٹم کا عمومی ڈھانچہ تین بند لوپ کنٹرولز پر مشتمل ہوتا ہے، یعنی کرنٹ لوپ، اسپیڈ لوپ، اور پوزیشن لوپ۔ عام طور پر، AC سروو ڈرائیوز کے لیے، مختلف فنکشنز جیسے پوزیشن کنٹرول، اسپیڈ کنٹرول، اور ٹارک کنٹرول اپنے اندرونی فنکشنل پیرامیٹرز کو دستی طور پر ترتیب دے کر حاصل کیے جا سکتے ہیں۔
سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز کا صحیح طریقے سے انتخاب کیسے کریں؟
جواب: یہ بنیادی طور پر مخصوص درخواست کی صورت حال پر منحصر ہے. سیدھے الفاظ میں، اس کا تعین کرنے کی ضرورت ہے: بوجھ کی نوعیت (جیسے افقی یا عمودی بوجھ)، ٹارک، جڑتا، رفتار، درستگی، سرعت اور تنزلی کے تقاضے، اوپری کنٹرول کے تقاضے (جیسے پورٹ انٹرفیس اور مواصلات کے تقاضے)، اور مرکزی کنٹرول کا طریقہ پوزیشن، ٹارک، یا رفتار ہے۔ بجلی کی فراہمی DC یا AC، یا بیٹری سے چلنے والی، وولٹیج کی حد کے ساتھ۔ اس کی بنیاد پر موٹر کا ماڈل اور اس کے ساتھ ڈرائیور یا کنٹرولر کا تعین کریں۔
2. سٹیپر موٹر یا سروو موٹر سسٹم کا انتخاب کریں؟
جواب: دراصل، موٹر کے انتخاب کا انحصار مخصوص درخواست کی صورت حال پر ہونا چاہیے، ہر ایک کی اپنی خصوصیات ہیں۔
سٹیپر موٹر ڈرائیور کا استعمال کیسے کریں؟
جواب: موٹر کے کرنٹ کے مطابق ایسا ڈرائیور استعمال کریں جو اس کرنٹ سے زیادہ یا اس کے برابر ہو۔ اگر کم کمپن یا اعلی صحت سے متعلق کی ضرورت ہو تو، ذیلی تقسیم قسم کا ڈرائیور استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ہائی ٹارک موٹرز کے لیے، زیادہ سے زیادہ ہائی وولٹیج ٹائپ ڈرائیورز کا استعمال کریں تاکہ اچھی تیز رفتار کارکردگی حاصل کی جا سکے۔
2-فیز اور 5-فیز سٹیپر موٹرز میں کیا فرق ہے اور ان کا انتخاب کیسے کریں؟
جواب: ایک 2-فیز موٹر کی قیمت کم ہے، لیکن یہ کم رفتار پر زیادہ وائبریشن اور تیز رفتار ٹارک میں تیزی سے کمی کا تجربہ کرتی ہے۔ ایک 5-فیز موٹر میں کم وائبریشن اور اچھی تیز رفتار کارکردگی ہوتی ہے، جس کی رفتار 2-فیز موٹر سے 30-50% زیادہ ہوتی ہے۔ یہ کچھ حالات میں سرو موٹرز کو تبدیل کر سکتا ہے۔
ڈی سی سرو سسٹم کا انتخاب کب کریں اور اس میں اور اے سی سرو میں کیا فرق ہے؟
جواب: ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔
برش لیس موٹرز کم قیمت، سادہ ساخت، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، وسیع رفتار کی حد، آسان کنٹرول، اور دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، وہ برقرار رکھنے میں آسان ہیں (کاربن برش کی جگہ لے کر)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتے ہیں، اور ماحولیاتی ضروریات رکھتے ہیں۔ لہذا، یہ لاگت حساس عام صنعتی اور سول ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
برش لیس موٹرز چھوٹے سائز، ہلکے وزن، زیادہ پیداوار، تیز ردعمل، تیز رفتار، چھوٹی جڑتا، ہموار گردش، اور مستحکم ٹارک ہوتی ہیں۔ کنٹرول پیچیدہ ہے، ذہانت کو حاصل کرنا آسان ہے، اور اس کا الیکٹرانک کمیوٹیشن طریقہ لچکدار ہے، جو مربع لہر کی کمیوٹیشن یا سائن ویو کمیوٹیشن ہو سکتا ہے۔ موٹر دیکھ بھال سے پاک ہے، اعلی کارکردگی ہے، کم درجہ حرارت پر چلتی ہے، کم سے کم برقی مقناطیسی تابکاری ہے، اور اس کی عمر لمبی ہے۔ اسے مختلف ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔
AC سروو موٹرز بھی برش لیس موٹرز ہیں، جو ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم ہیں۔ فی الحال، ہم آہنگی والی موٹریں عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہیں، جن کی پاور رینج بڑی ہوتی ہے اور وہ اعلیٰ طاقت حاصل کر سکتی ہیں۔ بڑی جڑتا، کم زیادہ سے زیادہ گھومنے کی رفتار، اور بڑھتی ہوئی طاقت کے ساتھ تیزی سے کم ہو رہی ہے۔ لہذا، یہ ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے جو کم رفتار پر آسانی سے کام کرتی ہیں۔
6. موٹر استعمال کرتے وقت کن باتوں کا خیال رکھنا چاہیے؟
جواب: پاور آن کرنے اور چلانے سے پہلے، درج ذیل جانچ پڑتال کرنی چاہیے:
1) کیا پاور سپلائی وولٹیج مناسب ہے (زیادہ وولٹیج سے ڈرائیو ماڈیول کو نقصان پہنچنے کا امکان ہے)؛ DC ان پٹ کی +/- polarity کو غلط طریقے سے منسلک نہیں ہونا چاہیے، اور آیا ڈرائیو کنٹرولر پر موٹر ماڈل یا موجودہ سیٹنگ ویلیو مناسب ہے (شروع میں زیادہ بڑی نہیں)؛
2) کنٹرول سگنل لائن مضبوطی سے جڑی ہونی چاہیے، اور بہتر ہے کہ صنعتی سائٹس میں حفاظتی مسائل پر غور کیا جائے (جیسے بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کا استعمال)؛
3) ان تمام تاروں کو مت جوڑیں جن کو شروع میں جوڑنے کی ضرورت ہے، بس انہیں سب سے بنیادی سسٹم سے جوڑیں، اور اچھی طرح چلنے کے بعد آہستہ آہستہ ان کو جوڑیں۔
4) گراؤنڈنگ کے طریقہ کار کو واضح کرنا یقینی بنائیں یا گراؤنڈ کیے بغیر تیرتے ہوئے استعمال کریں۔
5) آپریشن شروع کرنے کے آدھے گھنٹے کے اندر، موٹر کی حالت کا قریب سے مشاہدہ کریں، جیسے کہ حرکت نارمل ہے، آواز اور درجہ حرارت میں اضافہ۔ اگر کوئی مسئلہ پایا جاتا ہے تو، ایڈجسٹمنٹ کے لئے فوری طور پر مشین کو روک دیں.
7. جب سٹیپر موٹر شروع ہوتی ہے اور چلتی ہے، تو بعض اوقات یہ حرکت کرنا بند کر دیتی ہے یا اپنی جگہ پر پیچھے ہٹ جاتی ہے، اور بعض اوقات یہ آپریشن کے دوران قدم کھو دیتی ہے۔ مسئلہ کیا ہے؟
عام طور پر، معائنہ کے لیے درج ذیل پہلوؤں پر غور کیا جانا چاہیے۔
1) چاہے موٹر کا ٹارک کافی بڑا ہے اور آیا یہ بوجھ کو چلا سکتا ہے، ہم عام طور پر صارفین کو مشورہ دیتے ہیں کہ وہ موٹر کا انتخاب کرتے وقت اصل ضرورت سے 50% سے 100% زیادہ ٹارک والی موٹر کا انتخاب کریں، کیونکہ سٹیپر موٹرز بوجھ کے نیچے نہیں چل سکتی، یہاں تک کہ ایک لمحے میں، یہ قدموں کے نقصان کا سبب بنے گا، اور شدید صورتوں میں، وہ بار بار رک سکتے ہیں یا بے قاعدگی سے حرکت کر سکتے ہیں۔
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) آپٹوکوپلر کی مستحکم ترسیل کو یقینی بنانے کے لیے، اور کیا ان پٹ فریکوئنسی اسے حاصل کرنے کے لیے بہت زیادہ ہے؟ اگر اوپری کنٹرولر کا آؤٹ پٹ سرکٹ CMOS سرکٹ ہے، تو CMOS ان پٹ قسم کا ڈرائیور بھی منتخب کیا جانا چاہیے۔ WeChat ٹیکنالوجی کی تربیت آپ کی توجہ کے قابل ہے۔
3) کیا شروعاتی فریکوئنسی بہت زیادہ ہے اور کیا ایکسلریشن کا عمل ابتدائی پروگرام میں سیٹ ہے؟ موٹر کی مخصوص سٹارٹنگ فریکوئنسی سے سیٹ فریکوئنسی تک تیز کرنا بہتر ہے، چاہے ایکسلریشن کا وقت کم ہو، ورنہ یہ غیر مستحکم یا سست حالت میں بھی ہو سکتا ہے۔
4) جب موٹر ٹھیک سے ٹھیک نہیں ہوتی ہے، تو بعض اوقات یہ صورت حال ہوتی ہے، جسے عام سمجھا جاتا ہے۔ کیونکہ، حقیقت میں، اس کی وجہ سے موٹر کی مضبوط گونج پیدا ہوئی، جس کی وجہ سے سٹیپ آف سٹیٹ ہو گیا۔ موٹر کو محفوظ طریقے سے طے کیا جانا چاہئے۔
5) ایک 5-فیز موٹر کے لیے، اگر فیز غلط طریقے سے منسلک ہے، تو موٹر کام نہیں کرے گی۔
8. کیا میں مواصلات کے ذریعے سروو موٹر کو براہ راست کنٹرول کر سکتا ہوں؟
یقینی طور پر، یہ کافی آسان بھی ہے، صرف رفتار کا معاملہ، ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے تیز رفتار ردعمل کی ضرورت نہیں ہے۔ اگر تیز رفتار رسپانس کنٹرول پیرامیٹرز کی ضرورت ہو تو، ایک سروو موشن کنٹرول کارڈ استعمال کرنا بہتر ہے، جس میں عام طور پر ڈی ایس پی اور ہائی اسپیڈ لاجک پروسیسنگ سرکٹس ہوتے ہیں تاکہ تیز رفتار اور تیز رفتار موشن کنٹرول حاصل کیا جا سکے۔ جیسے ایس ایکسلریشن، ملٹی ایکسس انٹرپولیشن وغیرہ۔
9. کیا سٹیپر اور DC موٹر سسٹم کو پاور کرنے کے لیے سوئچ پاور سپلائی کا استعمال کرنا ٹھیک ہے؟
عام طور پر استعمال نہ کرنا بہتر ہے، خاص طور پر ہائی ٹارک والی موٹروں کے لیے، جب تک کہ ایسی سوئچنگ پاور سپلائی کا استعمال نہ کیا جائے جو مطلوبہ پاور سے دوگنا زیادہ ہو۔ چونکہ موٹر ایک بڑے انڈکٹو بوجھ کے تحت کام کرتی ہے، اس لیے یہ بجلی کی فراہمی کے اختتام پر فوری ہائی وولٹیج پیدا کرے گی۔ تاہم، سوئچ موڈ پاور سپلائیز کی اوورلوڈ کارکردگی اچھی نہیں ہے، جو انہیں آف ہونے سے بچا سکتی ہے، اور ان کی درست وولٹیج ریگولیشن کی کارکردگی ضروری نہیں ہے، جو کبھی کبھی سوئچ موڈ پاور سپلائیز اور ڈرائیوروں کو نقصان پہنچا سکتی ہے۔ ڈی سی پاور سپلائی کو تبدیل کرنے کے لیے ایک روایتی انگوٹی یا آر ٹائپ ٹرانسفارمر استعمال کیا جا سکتا ہے۔
10. کیا سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے ± 10V یا 4-20mA کا DC وولٹیج استعمال کرنا ممکن ہے؟
ہاں، لیکن ایک اضافی کنورژن ماڈیول درکار ہے۔
11. کیا انکوڈر فیڈ بیک کے ساتھ سروو موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے صرف ٹیکو میٹر پورٹ کے ساتھ سروو ڈرائیور کا استعمال کرنا ممکن ہے؟
یقینی طور پر، اسے ٹیکو میٹر سگنل ماڈیول کے لیے ایک انکوڈر سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔
کیا سروو موٹر کے انکوڈر حصے کو جدا کیا جا سکتا ہے؟
اسے الگ کرنا ممنوع ہے کیونکہ کوڈنگ ڈسک کے اندر کوارٹج کے ٹکڑے ٹوٹنے کا خطرہ رکھتے ہیں، اور دھول میں داخل ہونے کے بعد، ان کی عمر اور درستگی کی ضمانت نہیں دی جا سکتی، جس کے لیے پیشہ ورانہ دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔
کیا سٹیپر اور سروو موٹرز کو دیکھ بھال یا ترمیم کے لیے جدا کیا جا سکتا ہے؟
نہیں، یہ سب سے بہتر ہے کہ مینوفیکچرر ایسا کرے۔ پیشہ ورانہ آلات کے بغیر، اسے جدا کرنے کے بعد اس کی اصل حالت میں انسٹال کرنا مشکل ہے، اور موٹر کے روٹر اور سٹیٹر کے درمیان خلا کی ضمانت نہیں دی جا سکتی۔ مقناطیسی اسٹیل مواد کی کارکردگی کو نقصان پہنچا ہے، یہاں تک کہ ڈی میگنیٹائزیشن اور موٹر ٹارک میں نمایاں کمی کا سبب بنتی ہے۔
14. کیا سروو کنٹرولر بیرونی بوجھ میں تبدیلیوں کو محسوس کر سکتا ہے؟
اگر سیٹ مزاحمت کا سامنا کرنا پڑتا ہے، تو روکیں، واپس جائیں، یا زور کی پیروی کی ایک خاص سطح کو برقرار رکھیں۔
کیا ملکی ڈرائیوز یا موٹرز کو اعلیٰ معیار کی غیر ملکی موٹروں یا ڈرائیوروں کے ساتھ جوڑا جا سکتا ہے؟
اصولی طور پر، یہ ممکن ہے، لیکن موٹر کو استعمال کرنے سے پہلے اس کے تکنیکی پیرامیٹرز کو سمجھنا ضروری ہے، ورنہ یہ متوقع اثر کو بہت کم کر دے گا اور یہاں تک کہ طویل مدتی آپریشن اور عمر کو بھی متاثر کرے گا۔ فیصلہ کرنے سے پہلے سپلائر سے مشورہ کرنا بہتر ہے۔
کیا موٹر چلانے کے لیے درجہ بند وولٹیج سے زیادہ DC پاور سپلائی وولٹیج استعمال کرنا محفوظ ہے؟
عام طور پر، یہ کوئی مسئلہ نہیں ہے جب تک کہ موٹر مقررہ رفتار اور موجودہ حدود میں چلتی ہے۔ چونکہ موٹر کی رفتار موٹر لائن وولٹیج کے براہ راست متناسب ہے، ایک مخصوص پاور سپلائی وولٹیج کو منتخب کرنے سے اوور اسپیڈنگ نہیں ہوگی، لیکن اس کے نتیجے میں ڈرائیور اور دیگر خرابیاں ہوسکتی ہیں۔
اس کے علاوہ، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ موٹر ڈرائیور کی کم از کم انڈکٹینس کی ضروریات کو پورا کرتی ہے، اور یہ بھی یقینی بنانا ہے کہ سیٹ موجودہ حد کی قیمت موٹر کے ریٹیڈ کرنٹ سے کم یا اس کے برابر ہو۔
درحقیقت، یہ بہت اچھا ہو گا اگر آپ اپنے ڈیزائن کردہ ڈیوائس میں موٹر کو آہستہ (ریٹیڈ وولٹیج سے نیچے) چلا سکیں۔
کم وولٹیج (اور اس وجہ سے کم رفتار) پر چلانے کے نتیجے میں برش کم ریباؤنڈ ہوں گے، برشوں/کمیوٹیٹروں پر کم لباس، کم موجودہ کھپت، اور موٹر کی لمبی عمر ہوگی۔
دوسری طرف، اگر موٹر کی سائز کی حدود اور کارکردگی کے تقاضوں کے لیے اضافی ٹارک اور رفتار کی ضرورت ہوتی ہے، تو موٹر کو زیادہ چلانا بھی قابل قبول ہے، لیکن یہ پروڈکٹ کی سروس لائف کو قربان کر دے گا۔
درخواست کے لیے مناسب بجلی کی فراہمی کا انتخاب کیسے کریں؟
پاور سپلائی وولٹیج کی قیمت منتخب کرنے کی سفارش کی جاتی ہے جو زیادہ سے زیادہ مطلوبہ وولٹیج سے 10% -50% زیادہ ہو۔ یہ فیصد سسٹم کے اندر Kt، Ke، اور وولٹیج کی کمی کی وجہ سے مختلف ہوتی ہے۔ ڈرائیور کی موجودہ قیمت درخواست کے لیے درکار توانائی کی ترسیل کے لیے کافی ہونی چاہیے۔ یاد رکھیں کہ ڈرائیور کی آؤٹ پٹ وولٹیج ویلیو سپلائی وولٹیج سے مختلف ہوتی ہے، اس لیے ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ بھی ان پٹ کرنٹ سے مختلف ہوتا ہے۔ مناسب پاور سپلائی کرنٹ کا تعین کرنے کے لیے، اس ایپلی کیشن کے لیے بجلی کی تمام ضروریات کا حساب لگانا اور ان میں 5% اضافہ کرنا ضروری ہے۔ مطلوبہ موجودہ قدر کا حساب I=P/V فارمولہ استعمال کر کے لگایا جا سکتا ہے۔
پاور سپلائی وولٹیج کی قیمت منتخب کرنے کی سفارش کی جاتی ہے جو زیادہ سے زیادہ مطلوبہ وولٹیج سے 10% -50% زیادہ ہو۔ یہ فیصد سسٹم کے اندر Kt، Ke، اور وولٹیج کی کمی کی وجہ سے مختلف ہوتی ہے۔ ڈرائیور کی موجودہ قیمت درخواست کے لیے درکار توانائی کی ترسیل کے لیے کافی ہونی چاہیے۔ یاد رکھیں کہ ڈرائیور کی آؤٹ پٹ وولٹیج ویلیو سپلائی وولٹیج سے مختلف ہوتی ہے، اس لیے ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ بھی ان پٹ کرنٹ سے مختلف ہوتا ہے۔ مناسب پاور سپلائی کرنٹ کا تعین کرنے کے لیے، اس ایپلی کیشن کے لیے بجلی کی تمام ضروریات کا حساب لگانا اور ان میں 5% اضافہ کرنا ضروری ہے۔ مطلوبہ موجودہ قدر کا حساب I=P/V فارمولہ استعمال کر کے لگایا جا سکتا ہے۔
18. سروو ڈرائیو کے لیے میں کس کام کا طریقہ منتخب کر سکتا ہوں؟
ڈرائیوز کے تمام ماڈلز میں تمام مختلف موڈز موجود نہیں ہیں۔
19. ڈرائیو اور سسٹم کو گراؤنڈ کیسے کریں؟
a اگر AC پاور سپلائی اور ڈرائیور DC بس (جیسے کہ ٹرانسفارمر) کے درمیان کوئی الگ تھلگ نہیں ہے، تو DC بس کے غیر الگ تھلگ پورٹس یا غیر الگ تھلگ سگنلز کو گراؤنڈ نہ کریں، کیونکہ اس سے سامان کو نقصان اور ذاتی چوٹ پہنچ سکتی ہے۔ چونکہ مواصلات کے لیے عام وولٹیج زمین پر نہیں ہے، اس لیے ڈی سی بس گراؤنڈ اور گراؤنڈ کے درمیان ہائی وولٹیج ہو سکتا ہے۔
ب زیادہ تر سروو سسٹمز میں، تمام کامن گراؤنڈ اور گراؤنڈ سگنل کے آخر میں ایک ساتھ جڑے ہوتے ہیں۔ زمین کو جوڑنے کے متعدد طریقوں سے پیدا ہونے والا گراؤنڈ سرکٹ آسانی سے شور سے متاثر ہوتا ہے اور مختلف حوالہ جات پر بہاؤ پیدا کرتا ہے۔
c مسلسل کمانڈ ریفرنس وولٹیج کو برقرار رکھنے کے لیے، ڈرائیور کا سگنل گراؤنڈ کنٹرولر کے سگنل گراؤنڈ سے منسلک ہونا چاہیے۔ یہ ایک بیرونی پاور سورس سے بھی منسلک ہوگا، جو کنٹرولر اور ڈرائیور کے آپریشن کو متاثر کرے گا (جیسے کہ انکوڈر کی 5V پاور سپلائی)۔
d شیلڈنگ پرت کو گراؤنڈ کرنا کافی مشکل ہے، اس کے کئی طریقے ہیں۔ صحیح شیلڈنگ گراؤنڈنگ پوائنٹ سرکٹ کے اندر حوالہ ممکنہ نقطہ پر ہے۔ یہ نقطہ اس بات پر منحصر ہے کہ آیا شور کا ذریعہ اور رسیور دونوں گراؤنڈ ہیں یا تیر رہے ہیں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ شیلڈنگ پرت کو اسی مقام پر گراؤنڈ کیا گیا ہے تاکہ زمینی کرنٹ شیلڈنگ پرت کے ذریعے نہ بہے۔
ریڈوسر معیاری ٹارک پوائنٹ پر موٹر سے بالکل مماثل کیوں نہیں ہو سکتا؟
اگر ہم ریڈوسر کے ذریعے موٹر کے ذریعہ پیدا ہونے والے زیادہ سے زیادہ مسلسل ٹارک پر غور کریں تو بہت سے کمی کے تناسب ریڈوسر کے ٹارک کی سطح سے کہیں زیادہ ہو جائیں گے۔
اگر ہم ہر ریڈوسر کو مکمل ٹارک سے مماثل بنانے کے لیے ڈیزائن کریں، تو ریڈوسر میں اندرونی گیئرز کے بہت زیادہ مجموعے ہوں گے (بڑا حجم، زیادہ مواد)۔
اس کے نتیجے میں مصنوعات کی قیمتیں بلند ہوں گی اور مصنوعات کی "اعلی کارکردگی، چھوٹی مقدار" کے اصول کی خلاف ورزی ہوگی۔
الیکٹرک سلنڈرز، سلائیڈنگ ٹیبلز اور درست پلیٹ فارم جیسی مصنوعات کا انتخاب کیسے کریں؟ اس کی قیمت کا حساب کیسے لگایا جاتا ہے؟
ایکچیویٹر پروڈکٹس کو منتخب کرنے کی کلید موشن پیرامیٹرز کے لیے آپ کی ضروریات پر منحصر ہے۔ آپ اپنی ضرورت کی درخواست کی بنیاد پر مخصوص تکنیکی حالات جیسے موشن پیرامیٹرز کا تعین کر سکتے ہیں۔ ان پیرامیٹرز کو آپ کی اصل ضروریات کو پورا کرنا چاہیے، درخواست کی ضروریات کو پورا کرنا چاہیے اور بہتری کے لیے جگہ چھوڑنی چاہیے، لیکن انھیں زیادہ نہ بڑھائیں۔ دوسری صورت میں، قیمت معیاری مصنوعات کے مقابلے میں کئی گنا زیادہ ہوسکتی ہے. مثال کے طور پر، اگر {{0}}.1 ملی میٹر کی درستگی کافی ہے، تو 0.01 ملی میٹر کا پیرامیٹر منتخب نہ کریں۔ اسی طرح بوجھ کی گنجائش اور رفتار جیسے دیگر عوامل پر بھی لاگو ہوتا ہے۔
صارفین کے لیے انتخاب کی ایک اور تجویز یہ ہے کہ اگر یہ ضروری نہ ہو تو تھرسٹ، ٹینشن یا بوجھ، رفتار، اور پوزیشننگ کی درستگی کے تین اہم پیرامیٹرز کا ایک ہی وقت میں زیادہ ہونا ضروری نہیں ہونا چاہیے، کیونکہ ایکچیویٹر ایک اعلیٰ درستگی والا ہے اور ہائی ٹیک الیکٹرو مکینیکل انٹیگریٹڈ پروڈکٹ۔ ڈیزائننگ اور مینوفیکچرنگ کرتے وقت، ہمیں متعدد پہلوؤں جیسے مکینیکل ڈھانچہ، برقی کارکردگی، مادی خصوصیات، مواد، اور پروسیسنگ کے طریقوں سے متعلقہ کمپوزیشن موٹر پر غور کرنے اور اس کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے ڈرائیو کنٹرولر اور فیڈ بیک ڈیوائس کے ساتھ ساتھ گائیڈ ریلوں کی مختلف درستگی کی سطح , پیچ، سپورٹ سیٹس، اور دیگر مکینیکل سسٹم، انہیں مطلوبہ مجموعی حرکت کے پیرامیٹرز کو حاصل کرنے کے قابل بناتے ہیں، اور یہ ایک ایسی مصنوعہ بناتے ہیں جس کے بارے میں کہا جا سکتا ہے کہ وہ پورے جسم کو ایک ساتھ کھینچتی ہے۔ بلاشبہ، اگر آپ کے پاس مصنوعات کی اعلی ضروریات ہیں، تو ہم اب بھی ان کو پورا کر سکتے ہیں، لیکن قیمت اس کے مطابق بڑھ جائے گی۔